豐田卡羅拉變速箱使用的是免維護變速箱油，油尺上注明正常行駛，無需更換ATF。卡羅拉車輛使用手冊中沒有這樣的指標或者沒有明確標出換油時間，但通常情況下，一般按照每8-10萬公里的行駛里程來更換。更換方法教程如下；

1、先把卡羅拉油底殼里的油全部放光，大概可以放一半不到的樣子，然后灌進去同樣多的新油，漏斗先別收，然后把變速箱通到變速箱油冷卻器的出管拆了，用氣罐吹點氣進去，把冷卻器里的油從回管吹到變速箱里。

2、然后拿一根長管子接到原來被拔掉出油管的接口上，開發動機，用D檔R檔切換，跑上5～10分鐘。這時候變速箱會開始循環，會把油從你接的管子里泵出來，先出來的是舊油，就是存在扭矩變矩器里的，等出來的是新油顏色時，你就換好了，就可以關發動機了。

3、在變速箱泵油出來的同時，你要同時從漏斗那兒往里加新油，別讓變速箱空油了。最后再把你的管子拆了，換上原來接到冷卻器的管子，然后往漏斗里灌到正常高度的油。

卡羅拉車主可根據車輛變速器的運行狀況來判斷是否要換變速箱箱油。如果車輛掛擋順暢，變速箱噪音變化不大，就可以放心跑；如果車輛換擋時顯得生澀，特別是行駛速度超過100公里后變速箱噪音明顯增大，就要考慮是否該更換變速箱油了。