卡羅拉官方說明書上推薦的機油型號為0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合這三種規格參數的機油型號都可以使用，不用駕駛特點的車主可以使用相對不同標號的機油，以此更好的保護發動機。除了原廠機油之外，卡羅拉也可以選擇殼牌，美孚，嘉實多等機油品牌。

一汽豐田廠家為卡羅拉車型提供了兩種機油，分別為礦物油和半合成油。其中礦物油最便宜，售價108元/桶，半合成油售價266元/桶，它們的規格都是每桶4L，而卡羅拉無論是1.6L還是1.8L發動機，每次更換機油也是需要4L。如果采用合成機油，或者平時行駛路況較為惡劣，需要縮短保養間隔的話，保養費用方面肯定就會上漲了。

卡羅拉機油“W”前面的數字代表低溫情況下的流動黏性，這個數值越小說明機油的低溫流動性越好，當車輛冷啟動時對發動機的保護能力越好；“W”后面的數字則是機油在100℃時的黏度，數字越高黏度越高。

根據這個特性，如0W可適用在東北、內蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方廣東、海南則無需過分要求0W，可以選用15W或者20W。20、30、40這種則根據發動機的性能來選擇，一般德系選擇40，部分可以用30，防止燒機油。日系車則可以用20或者30即可。