桑塔納2000工作正常的發動機，應能在800-1000r/min 的轉速范圍內均勻運轉。如果發動機最低穩定轉速超過這個轉速范圍，或在此轉速范圍內發動機出現熄火、轉速不穩，即為無怠速或怠速不良。

怠速不良時，可根據其故障特點將其分為怠速熄火、怠速不穩和怠速過高。如發動機起動后，從低速到高速時運轉良好，但一松開加速踏板后就立即熄火，或是先運轉不穩繼而熄火，則為怠速熄火故障。

如發動機怠速運轉不平穩，排氣管發出“突、突”響聲，則一般為怠速不穩故障。如發動機最低穩定轉速高于規定范圍，且又無法使此轉速降低，則為怠速過高或無怠速故障。