一汽豐田這款中大型車，采用的是雙叉桿式獨立懸架前懸架，而后懸架是多連桿獨立懸架，底盤高度(最小離地間隙)是140mm。

汽車最小離地間隙（底盤高度），其定義為：汽車在滿載(允許最大荷載質量)的情況下其底盤最突出部位與水平地面的距離。汽車的通過性，就體現在這個數據上。根據以前的規定，車輛的最小離底是有一個標準的，大概在150～160mm之間，但現在的標準取消了這項硬性規定。

理論上，家用轎車的最小離地間隙在110毫米到150毫米之間，對于這個參數來說，離地間隙越大(超過130毫米)，轎車比較容易通過各種復雜路面，但開車速度快時，穩定性就略差一點；底盤高度如果低于110mm，汽車在高速行駛時，穩定性就非常不錯，但是通過性就差。現如今，已經有不少汽車是配備了空氣懸掛，可以根據需要自動調整底盤高度，能很好的滿足不同路面的需要。

最小離地間隙數據和皇冠差不多的車系有，卡羅拉（145mm），風云2（133mm），杰路馳（146mm），北汽威旺307（140mm），榮威e550（143mm），有興趣可以關注一下。