豐田普拉多的記憶座椅功能按鍵如下圖所示。駕駛員上了車以后會根據自己身體的特點調整汽車座椅的高度和前后的距離，以及背椅傾斜的角度等等。如果這輛車有很多人駕駛，每個駕駛員上車了都要重新調整一遍的話會比較麻煩的，所以一個駕駛員調整好了以后，可以讓電腦把當前座椅的情況記憶一下。

普拉多的內飾設計更中規中矩，除了木紋飾板，中控臺上還嵌有銀色仿金屬材料，無論在質感或裝配方面，都體現出極高的水準。如果你開過任何一款豐田制造的轎車，就不應該對這種氛圍感到陌生。行駛在普通公路上，普拉多的方向盤缺乏足夠的信息回饋，柔軟的彈簧也造成了一些不算嚴重的車身側傾。