豐田皇冠專用機油型號是5W20全合成機油，不過12年的老皇冠如果是新車的話同樣可以使用5W20該型號機油，如果是使用了一定年限的，可以考慮高一級粘度的機油，畢竟時間久，發動機內部各零件也受到了一定的磨損，零件間的間隙也變大了，使用高一級粘度的機油可以形成較厚的油膜以保護發動機，更好的阻止零件的磨損。

自然吸氣引擎對機油品質要求較為一般，可采用礦物油、半合成油，如果消費者經濟允許，可采用全合成機油。渦輪增壓發動機相對自吸式來說，其引擎內部比較精密，工作環境更復雜，對機油品質要求較高，須要流動性更好的潤滑油，最好采用全合成機油。

粘度標號的選擇，一般冬季時，大部分地區使用5W即可，而北方的部分地區（如哈爾濱）則最好使用0W，獲取更好的冷啟動性能，以適應駕駛的環境條件。潤滑油的高溫粘度，一般采用的是20，但如果是經常在交通擁堵路況上行駛、車輛屬于比較老舊、是重載車輛長途運輸等情況，可以適當增加機油粘度，例如采用0W30機油。

選擇潤滑油品牌，需要具備長效性的機油，可選擇美孚機油；在意機油對發動機的清潔能力，可以使用殼牌潤滑油；須要采用強油膜韌性的機油，提倡采用嘉實多。比如渦輪增壓式引擎，其在高速運轉時容易產生積碳，因此可選具有強清潔能力的殼牌機油。