豐田威馳的內飾配色主要以米色和黑色為主。也有兩者互為搭配。米色給人一種溫馨居家的感覺，黑色給人一種神秘而運動的氛圍。兩者搭配在豐田威馳這部居家定位的車型里，符合大眾審美。

汽車內飾系統是汽車車身的重要組成部分，而且內飾系統的設計工作量占到車造型設計工作量的60%以上，遠超過汽車外形，是車身最重要的部分之一。每個整車廠通常都由一個龐大的汽車內飾團隊，來完成與內飾相關的大量工程工作。所以一般是不建議去改內飾的，因為改裝的不好的話，也會對使用造成影響的，特別是行車系統。