豐田威馳出廠是的機油是豐田專用機油 0W20。而豐田機油標號分為0W-20、5W-20、5W-30、5W-40、10W-30這幾種。

威馳可以使用5W20和5W30的機油，但至于選擇哪個型號，要結合具體情況進行挑選。5W20和5W30這兩種型號機油的區別在于高溫粘度的不同，30粘度較大，其高溫保護性能較好，密封性較強，但相反的是該型號機油的流動性較差，增加了油耗。如果是比較新的威馳，最好使用低粘度的5W20的機油，更好的保護發動機，并且提供更好的運行環境。

在華銷售的日系車分別使用礦物油、半合成機油和全合成機油為主。事實上，這三種機油的使用比例占據60%以上為礦物油，接著便是半合成機油，少數車型使用全合成機油。由于日系車型大部分使用的自然吸氣發動機并且更換周期在3個月或5000公里為主的保養間隔，另外處于經濟性的考慮，使用礦物油的保養費用更加低廉。

一汽豐田由于保養間隔為3個月或5000公里就得換一次機油機油濾，使用礦物油或半合成機油都適合；而廣汽豐田則是每隔6個月或1萬公里才更換一次機油和機油濾，如此對比，廣汽豐田的保養要比一汽豐田厚道。

對于機油品牌的選擇，需要具備長效性的機油，可以采用美孚機油；在意機油對發動機的清潔能力，可以采用殼牌機油；需要具備強油膜韌性的機油，便可以選擇嘉實多。像渦輪增壓式引擎，其在高速運轉時容易產生積碳，所以可使用擁有強清潔能力的殼牌全合成機油。