寶馬X1ESP故障燈亮，這表明ESP系統有故障，但不影響車輛剎車正常使用，只是沒有防抱死（防滑、車身穩定控制）功能，建議避免高速行駛和避免急剎車。ESP故障可能是感應閥故障或者傳感器故障。有條件的情況下，盡快找4S店或者維修廠處理。

ESP全稱車身電子穩定系統，由防抱死系統和牽引力控制系統合體進化而來，主要由方向盤和車輪等部位的傳感器、電子控制單元、發動機管理系統以及最重要的液壓調節器組成，通過修正車輛行駛方向和車輪制動來保證車輛正常行駛。

如果失控的汽車是脫韁的野馬，ESP就是那條救命的韁繩，媽媽再也不怕我飛出馬路了。ESP在防止斜坡起步后溜、高速車身發飄方面也有一定作用。

一項研究表明：25％造成嚴重傷害的交通事故和60％引起死亡的交通事故都是因為車輛側滑所致。而裝配有電子穩定程序ESP的車輛情況就不同了：ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，能夠迅速識別出這種危險情況并且反應快如閃電，精確地干預制動方式，使車輛安全地行駛在正確的軌跡上并防止車輛側滑。