發動機機油分為三類：普通礦物油、半合成機油、全合成機油。

1.礦物油

礦物油是市面上比較常用的潤滑油。是在石油提煉過程中分餾出有用的物質，比如汽油和航空用油，之后再把剩留下來的底油再進行加工提取。就本質而言，它運用的是原油中較差的成份。礦物油價格低廉，使用壽命及潤滑性能都不如合成油，同時還對環境有較大的污染。另外，礦物油在提煉過程中因無法將所含的雜質完全除去，因此流動點較高，不適合低溫地區極端條件下使用。

2.半合成機油

半合成機油是使用半合成基礎油，是在礦物油的基礎上經過加氫裂變技術提純后的產物，它是由礦物機油、全合成機油以4：6的關系混合而成，半合成油的純度非常接近全合成油，但其成本較礦物油略高，是礦物油向合成油理想過渡產品。

3.全合成機油

全合成機油是機油中的高等級油品。是來自原油中的瓦斯氣或天然氣所分散出來的乙烯、丙烯，再經聚合、催化等復雜的化學反應煉制成大分子組成的潤滑液。在本質上，它使用的是原油中較好的成份，加以化學反應并在人為的控制下達到預期的分子形態，全合成油分子排列整齊，抵抗外來變數的能力自然很強，因此體質較好，熱穩定、抗氧化反應、抗粘度變化的能力自然要比礦物油和半合成油強得多，價格也是最高的。