P16A9故障碼，適用于寶馬，意思是發動機控制模塊（ECM）自檢 - 速度監控重置(ECM Self-test - Speed Monitoring Reset)。

提示：快速查找故障碼，可以关注“車主指南”公众号，回復故障代碼，如：“P16A9”，即可獲得對應故障碼解釋和解決方案。

背景知識：發動機控制模塊，也叫發動機控制單元（有些車上發動機控制模塊跟變速器控制模塊被集成在一起成為動力總成控制模塊），控制整個發動機的運轉。其最主要的作用就是控制發動機的最佳噴油量及點火時機。另一個重要作用是負責監控尾氣排放控制的部件。

你的汽車故障排除后，一般需要清除故障代碼。進行故障代碼清除時，務必要按照指定車型所規定的故障代碼清除方法來進行，一定不能為了清除故障碼而直接拆除蓄電池的負極搭電線。否則，很可能會造成下面這兩種情況問題：第一，導致部份車型的控制電腦失去“歷史記錄”，相信大家都了解，很多車型的汽車電腦是具有自動記憶的功能，拆除蓄電池負極搭鐵線后，就會丟失隨機存儲器里面的發動機運行經驗數據，從而導致你的愛車在維修后的相當長一段時間內性能都表現不好，或者行駛一段時間后，又出現已清除掉的故障碼；第二，還會造成某些功能的喪失，例如常常丟失音響鎖止這個功能，這時，則需要按照較為煩瑣的程序對音響系統進行解密，才能恢復音響系統的正常工作。

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