P16B0故障碼，適用于寶馬，意思是發(fā)動機(jī)控制模塊（ECM）自檢 - 加速踏板位置監(jiān)控故障(ECM Self-test - Acclerator Pedal Position Monitoring Fault)。

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背景知識：發(fā)動機(jī)控制模塊，也叫發(fā)動機(jī)控制單元（有些車上發(fā)動機(jī)控制模塊跟變速器控制模塊被集成在一起成為動力總成控制模塊），控制整個發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。其最主要的作用就是控制發(fā)動機(jī)的最佳噴油量及點(diǎn)火時機(jī)。另一個重要作用是負(fù)責(zé)監(jiān)控尾氣排放控制的部件。在電子節(jié)氣門（ETC）系統(tǒng)中，電子控制模塊（ECU）根據(jù)來自加速踏板位置（APP）傳感器的信號以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、空調(diào)能耗等，來指令節(jié)氣門位置電機(jī)使節(jié)氣門開度達(dá)到最佳。

汽車故障排除后，需要清除故障代碼。進(jìn)行代碼清除的時候，務(wù)必要按照指定車型所規(guī)定的故障代碼清除方法來進(jìn)行，一定不能直接拆除負(fù)極搭鐵線來清除故障代碼。否則，很可能會造成下面這兩種情況問題：第一，使某些車型的控制電腦失去“經(jīng)驗(yàn)記憶”，相信大家都了解，很多車型的汽車電腦是具有自動記憶的功能，輕易拆除電池負(fù)極的搭鐵線后，就會清除掉存儲在隨機(jī)存儲器中發(fā)動機(jī)運(yùn)行的有用數(shù)據(jù)，這就為什么有些人發(fā)現(xiàn)維修清除后，發(fā)現(xiàn)很長一段時間性能表現(xiàn)都不咋滴又可能會在行駛不長時間后，又出現(xiàn)處理過的故障碼；第二，還會造成某些功能的喪失，像音響鎖止功能就是很常見的案例之一，這時候，要恢復(fù)音響系統(tǒng)的正常功能，就需要對音響進(jìn)行解密，這過程非常麻煩。

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