XR-V搭載了1.8L自然吸氣發動機，是本田的i-VTEC智能可變氣門正時系統，其最大功率是100kW/6500rpm，峰值扭矩為169Nm/4300rpm。

本田的i-VTEC可變氣門升程系統通過三根搖臂的分離與結合一體，來實現高低角度凸輪軸的切換，從而改變氣門的升程。這款2.4L發動機還是繼承了本田先進的i-VTEC技術，包括可變氣門正時以及可變氣門升程技術，使得發動機在不同工況下都能保持最佳的進排氣，從而有效提高發動機的效率。

同時還加入了缸內直噴技術，這也是這款發動機的一大亮點。使用缸內直噴技術，可以更精準控制噴油，使混合氣體燃燒更加充分從而降低油耗，提高發動機的動力性能。雖然沒有加入增壓系統，不過本田在技術更為成熟的自然吸氣發動機結合i-VTEC和直噴技術，使得這款發動機的動力性能以及燃油經濟性都有不錯的表現。此外，本田的技術人員還花了不少功夫在“看不到的地方”，例如引進輕量化部件，降低發動機內部摩擦和提升發動機的機械效率和熱效率。另外相對于渦輪增壓發動機，自然吸氣發動機在后期保養也更占優勢。