豐田卡羅拉使用的是普利司通，鄧祿普，優科豪馬這三個品牌的輪胎，輪胎型號有195/65 R15和205/55 R16兩種規格的。選擇輪胎時除了以上三種輪胎品牌也可以選擇鄧普祿或者米琪林輪胎。米琪林輪胎為靜音輪胎，但是耐磨性不是很好，普利司通也會相對靜音一些，而其他的雖然噪音較大，但是耐磨性較好。

在下列情況下，應更換輪胎：輪胎上顯示外胎磨損標記；輪胎有諸如割傷、斷裂、露出簾布層的較深裂縫或出現表示輪胎內部有損傷的凸起時；輪胎經常漏氣或由于切口的大小、位置或其他損傷而無法修復時。豐田官方建議每行駛約1萬公里后進行一次輪胎換位，可以使輪胎均勻磨損并延長使用壽命。