豐田卡羅拉雙擎原車輪胎先鋒版的為195/65 R15規格的輪胎，其余的均為205/55 R16規格的輪胎。輪胎品牌上主要使用普利司通，鄧祿普，優科豪馬這三種品牌。更換輪胎時，要使用與原裝輪胎相同尺寸、速度額定值和承載能力的輪胎。

輪胎一般為5~8萬公里更換一次，具體的更換周期根據輪胎的使用情況而定，但是輪胎不要使用超過6年，按照豐田官方的建議，年限超過6年的輪胎，即使很少使用甚至未用過或并無明顯損傷，也必須由合格的技術人員進行檢查。