豐田卡羅拉用官方推薦使用0W20, 5W20, 5W30和10W30標號的機油，其中夏季用油牌號分別為：20、30、40、50，數字越大其粘度越大，適用的最高氣溫越高，一般在中國區域，需要使用5W40地區是極少的，而0W40的溫度使用范圍太大，正常情況下不使用，可以根據氣候條件選擇。而卡羅拉最常使用的是0W-20和5W-30。

5W30和5W40這兩種型號的機油區別在于高溫粘度，5W40的粘度較大，意味著其高溫保護性能較好，密封性較強，但機油的流動性較差。對于卡羅拉車型來說，一般不用使用5W40這么高粘度的機油。卡羅拉車型發動機的構造比較精密，使用低粘度機油會比較好，足以為發動機提供良好的運行條件。

0W20中的0W表示機油冷起動的性能。使用W前面數值較低的機油，在寒冷天氣下可以較容易地起動發動機。0W20中的20。表示機油在高溫下的粘度特性。高粘度的機油(具有更高值)可能更適合高速行駛或重載的車輛。

自吸式發動機對機油性能要求不高，可使用礦物油、半合成油，如果車主預算多，可以使用全合成油。渦輪增壓引擎相對自吸式來說，其引擎構造較為精密，工作條件更苛刻，使用的機油性能需要更好，需要流動性較好的潤滑油，最好使用全合成機油。

對于機油品牌的選擇，在意機油的長效性，可選擇美孚機油；注重機油對發動機的清潔，可以采用殼牌機油；需要具備強油膜韌性的機油，建議采用嘉實多。比如渦輪增壓式引擎，積碳在高速運轉時容易產生，所以可使用具有強清潔能力的殼牌機油。