豐田卡羅拉機油可以選擇原廠的純牌機油：0W-20全合成機油4L裝約為400元，5W-30全合成機油200多，豐田卡羅拉用官方推薦使用0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30標號的機油，除了原廠機油之外，也可以選擇殼牌，美孚，嘉實多等品牌的全合成機油。

卡羅拉不帶機油濾清器加注3.9L，帶機油濾清器加注4.2L，因為在進行舊機油的排放時必然存在機油排放量的誤差，所以加注新機油時也必然會存在加注量的誤差，加注完機油之后可以檢查一下機油尺的液位保證機油液位。

卡羅拉機油的查看，將車輛停放在水平地面上，發動機暖機并關閉后，等待五分鐘以上，使機油回流到發動機底部。打開發動機艙蓋，找到發動機機油尺，在機油尺端部下方放一塊抹布，拉出機油尺，將機油尺擦干凈。然后將機油尺重新完全插入。然后拉出機油尺并進行油位檢查：機油尺的形狀因為發動機類型的不同而不同，但看法一樣，在數字“2”之間的液位是正常，到數字“3”則過滿，數字“1”則油位過低，如下圖所示。