日產軒逸發動機型號1.6L的是HR16DE，1.8Ｌ的是MRA8DE。HR16DE發動機是日產公司作為QG發動機的繼承者、提高2004年及以后的競爭力而研發的一款新型高性能直列四缸發動機。新開發的全鋁合金材質發動機達到了行駛性能、經濟性能和環保性能的和諧統一。HR16DE發動機排量1598cc，壓縮比為9.8:1，最大功率達到93KW，最大功率轉速6000轉，最大扭矩154Nm。而MRA8DE發動機排量1798cc，壓縮比為9.9:1，最大功率達到102KW，最大功率轉速6000轉，最大扭矩174Nm。