轎車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個內容。這是對兩個轉向前輪而言，對兩個后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾(角)和逐個后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。

當車輛使用很長時間后，如果發現方向轉向沉重、發抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損，波狀磨損，塊狀磨損，偏磨等不正常磨損，以及用戶駕駛時，車感漂浮、顛簸、搖擺等現象出現時，就應該考慮檢查一下車輪定位值，看看是否偏差太多，及時進行修理。不過，是否需要做四輪定位與車子開多久并沒有絕對的關系。 

因事故造成底盤及懸架的損傷，是需要做四輪定位的。除了這些常見的情況外，當汽車發飄、轉向不穩或過重、懸掛系統零部件磨損異常等現象都有可能是四輪定位的問題。

四輪定位僅僅是一種維修手段，通常情況下，如果車子沒有什么問題是不需要做四輪定位的，也就是說，只有車子真的出問題了才需要做四輪定位，所以四輪定位不需要像做保養一樣定期做，而應該視情況而定。