根據兒童安全座椅的相關規定，12歲以下或體重36公斤以下、身高145厘米以下的兒童必須乘坐安全座椅。但是，不同年齡的兒童使用的安全座椅類型也不同。

首先是第一階段，適用于1歲以下、體重0-13公斤的嬰兒。在這個階段，建議使用反向安裝的兒童汽車安全座椅，以提供足夠的支撐和保護。

其次是第二階段，適用于1-4歲之間、體重9-18公斤的兒童。在這個階段，應更換為正向式的兒童座椅，并正確佩戴座椅上的安全帶，以限制兒童的活動范圍。

然后是第三階段，適用于4-12歲之間、體重15-36公斤、身高小于145厘米的兒童。在這個階段，孩子需要使用增高墊的安全座椅。同時，要確保安全帶的肩帶在孩子的肩膀上，跨帶在孩子的胯部，以確保更好的固定和保護。

最后是第四階段，適用于12歲以上、體重超過36公斤、身高在145厘米以上的兒童。在這個階段，他們可以使用成人的安全帶。然而，必須確保成人安全帶的約束位置在兒童的肩膀和胯部，同時背部靠在座椅上，并且雙腳能夠平穩落地。