汽車電瓶在虧電后，需要一定的時間才能夠自動充滿。具體時間取決于多個因素，包括電瓶的使用壽命、車輛行駛速度以及虧電的程度等。當電瓶虧電情況比較輕微時，通過行駛可以將電瓶的電量充滿。在高速公路上高速行駛的情況下，大約需要1小時左右才能完成充電。而在普通道路上中低速行駛的情況下，則可能需要2至4小時左右來充滿電。

然而，如果電瓶的使用壽命已經接近結束或者長時間停放導致虧電嚴重，那么只靠行駛是很難將電量充滿的。此時，建議車主盡快更換電池，因為電瓶的性能已經變差，無法回到正常狀態。另外，若在充電過程中出現了電瓶充滿電時間較短，這表明電瓶電量衰減的速率也會較快，為不影響使用，及時更換電池是必要的。

除了通過行駛充電，還可以使用充電器來給電瓶充電。專用充電器通常需要8-10小時左右才能將電瓶充滿。在日常用車時，車主應及時注意電瓶的電量情況，避免出現虧電情況對電瓶壽命和性能造成損害。同時，在長時間停放車輛時，定期啟動車輛、關閉電器設備以及保持電瓶清潔和干燥也是重要的保養措施。