手動擋車輛起步時不熄火的技巧包括以下幾點。首先，在啟動車輛后，要確保發動機正常運轉。然后，將離合器踩到底掛入一檔，放下手剎。在慢慢抬起離合器的同時，右腳也要準備好加油門。當離合器達到半聯動狀態時，穩住離合器，同時輕踩油門，這樣就能夠順利地起步而且避免熄火。

此外，還有一些其他的技巧可以避免起步時熄火。首先，在起步時離合器不能松得太快，可以感受到車輪開始轉動后再慢慢松開離合器。同時應該記得放開剎車，不然熄火的幾率會增加。此外，起步時適當踩一下油門也是必要的，如果只松開離合器而不踩油門，也容易導致熄火。另外，每輛手動擋車輛的半聯動點可能都不同，所以在駕駛過程中需要多練習，以掌握各個車輛的聯動點，并快速將左腳抬到聯動點。