據了解，三輪摩托車是需要駕駛證的。由于三輪車屬于摩托車范疇，因此需要獲得摩托車駕駛證中的D類駕照。D類駕照是摩托車駕駛證中的最高級別，持有D照可以駕駛各種類型的摩托車。

如果您想申領摩托車駕駛證，首先需要去駕校和車管所報名申請。準備好機動車駕駛證申請表、申請人身份證明和機動車駕駛人身體條件證明后，您可以預約科目一考試并繳納考試費用。只有通過科目一考試后，才能預約下一個科目的考試，總共有四個科目。

根據最新規定，如果您已經擁有E類或F類駕照，您可以免除科目一和科目四的理論知識考試，只需參加科目二和科目三的場地考試和道路駕駛技能考試。如果您希望使用汽車駕照增駕D類駕照，步驟與直接獲得D照的流程基本相同。