車輛在未解除手剎的情況下行駛，這一短暫卻潛在地影響深遠的時間段可能會引發剎車系統和輪胎的隱患。

持續行駛時，剎車系統處于壓力狀態，可能導致剎車片、剎車盤等關鍵部件的額外磨損。雖然5分鐘時間相對較短，但仍有可能導致系統部件受損。

輪胎也可能因此遭受一定影響。在未松開手剎的情況下，車輛需要克服額外的阻力前進，這可能加速輪胎的磨損，減少使用壽命。

最重要的是，無論行駛時間多長，正確使用車輛仍是至關重要的。即使看似微小的疏忽，也可能為日后埋下安全隱患。因此，及時檢查車輛，在維護和保養方面不容忽視。

綜上所述，5分鐘雖短，卻可能引發剎車系統和輪胎的問題。因此，盡管尚未出現嚴重故障，但建議及時檢查車輛，確保行駛安全以及延長汽車零部件的使用壽命。衷心希望每位駕駛員都能牢記這些細節，從而減少潛在風險，享受安全的駕駛體驗。