在車輛審驗時間規定中，不同車型有著各自的審驗頻次。首先，對于營運載客汽車來說，5年以內需每年進行一次審驗，而超過5年的則需要每6個月進行一次審驗。此外，對于載貨汽車以及大型、中型非營運載客車而言，10年內每年審驗1次，超過10年則每6個月審驗1次。至于九座及9座以下非營運載小微型車，則根據車齡分別設定了審驗規定。車齡6年以內免檢，6~10年的車輛在第6、第10年需上線檢測，其余每兩年申領一次年檢標志；而車齡超過10年的車輛每年都需要進行一次年審（需上線檢測）。

總的來看，車輛審驗頻次的調整針對的主要是私家車，而其他類型的車輛諸如客車和貨車等則保持了之前的年審標準。這項規定的變更旨在提高車輛安全性和排放標準，從而確保道路交通的安全與穩定。近期審車頻次的調整也帶來了相關費用的增加，私家車年審價格自2023年起上漲了一半，主要原因是新增了外觀檢測、OBD檢查、燃油蒸發檢測以及調整污染物排放限制等項目，以保障車輛運行安全和環境保護的雙重目標。