當車主不幸離世后，家人可以繼承其名下的車輛，但需要進行規定的車輛過戶手續。這一過程需要攜帶一系列重要文件前往車管所辦理。首先，家人必須攜帶死亡證明、繼承人身份證明、公證處的繼承公證書、機動車登記證書和行駛證等文件到所在地車管所。這些材料對于過戶手續的順利進行至關重要。

在辦理過戶手續之前，領取《機動車買賣合同》并填寫完整，然后將車輛開至驗車處進行檢測，并完成拓號、舊車牌拆除等步驟。隨后，提交所需資料并支付過戶費用。最終，重新選擇車牌號碼，領取新的車牌和行駛證，從而完成過戶手續。此時，車輛所有人的名稱和地址等信息會得以更新，使車輛可以正常使用。

對于車輛過戶給子女或配偶的情況，家人同樣需要準備相應的材料，如公證書、身份證等，前往車管所辦理過戶手續。若車輛有違章記錄，需先清繳罰款和處理扣分，方可順利過戶。每輛車均有固定的戶口，包含所有人信息和汽車參數，因此確保信息完整準確非常重要。