首先，針對駕駛無牌無證摩托車的違法行為，根據第一種情況，即沒有取得機動車駕駛證、被吊銷或暫扣期間駕駛機動車的情況，相關部門將執行以下處罰措施：駕駛人將面臨200元以上2000元以下的罰款，并可能會被拘留15日。

另外，如果駕駛摩托車時沒有行駛證，情節較輕的話，將會暫扣摩托車并處以20元以上200元以下的罰款。這些處罰措施旨在保障道路交通的安全和秩序。

那么，一旦被交警抓到駕駛無牌無證摩托車，我們應該如何應對呢？根據相關規定，我們需要積極配合交警工作，并依法接受處罰。