首先，自家的車過戶給親戚不需要綠本。根據相關規定，夫妻間機動車變更登記和其他親屬間機動車轉移登記并不需要提供綠本。只需要按照相應的辦理程序和準備所需材料即可完成過戶手續。

對于夫妻間機動車變更登記，雙方需要一同到場，并攜帶相關文件辦理變更登記手續。這些文件包括登記證書、行駛證、變更前后機動車所有人的身份證明以及結婚證或者居民戶口簿等證明夫妻關系的文件。

而對于其他親屬間機動車轉移登記，可以選擇代辦方式。辦理時需要準備以下材料：現車主的身份證明、機動車行駛證和登記證書、機動車所有權轉移的證明原件（如繼承、贈予、中獎、協議離婚等情況下的相關文書和公證機關出具的公證書或二手車交易發票）、交驗機動車等。如果是海關監管車輛或超過檢驗有效期的車輛，還需要額外提供相應的文件。

此外，辦理人如需代辦過戶手續，需提供授權委托書（單位車主需加蓋公章）和代辦人身份證明原件。