對于小型私家車而言，首先前6年是免檢的甜蜜期，車主只需每隔兩年申領年檢標志即可。然而，在車齡達到6至10年之間，情況就發生了變化。此時，車主需要在第6年進行一次上線檢測，以確保車輛的安全狀態。隨后，在第8年時，車主可以再次前往辦理年審手續，獲取年檢合格標志。而對于使用年限超過10年的車輛來說，則需要每年都進行一次上線檢測，以保證車輛的安全運行。

與私家車不同的是，營運載客汽車的年審要求也有所區別。在5年以內的營運載客汽車，需要每年進行一次上線檢測，以確保其符合行業標準和道路安全要求。而一旦超過5年，這些車輛就需要更加頻繁地接受年審，每半年一次，以確保其運營合規和乘客的安全。

對于載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車而言，情況也是有所不同的。在10年之內，這些車輛需要每年進行一次上線檢測，以確保其安全狀態和運輸效率。然而，一旦超過10年，這些車輛就需要更加頻繁地進行年審，每半年進行一次上線檢測，以確保其在道路上的穩定性和可靠性。