駕駛脫審車輛上路，交警抓住會一次性罰款200元，并扣除駕駛證1分。如果未按期限年檢，車輛一旦發生交通事故之后，保險公司都是不會進行理賠的。

根據相關法律法規規定可以得知，機動車駕駛人需要從注冊登記日當天起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

1、其他機動車輛和拖拉機需要每年檢驗一次。

2、摩托車需要在4年之內，每兩年檢驗一次，如果期限超過4年，就需要每年檢驗一次。從2022年10月1日起，摩托車10年內上線檢驗調整為檢驗2次（第6年、第10年），在10年內每兩年向公安交管部門申領檢驗標志。

3、針對小型、微型非營運載客汽車，一般不超過6年的情況下是免檢的、如果超過6年以上，10年以下則需要兩年檢驗一次。如果機動車超過10年以上，15年以下就需要一年檢驗一次，如果機動車的年限超過15年以上就需要每半年檢驗一次，也就是說一年需要檢驗兩次才符合相關規定。

從2022年10月1日起，非營運小微型載客汽車，將原10年內上線檢驗3次（第6年、第8年、第10年），調整為檢驗2次（第6年、第10年），在10年內每兩年向公安交管部門申領檢驗標志。原15年以后每半年檢驗1次調整為每年檢驗1次。

4、如果是大型中型非營運載客汽車和載貨汽車，就需要10年以內一年檢測一次，如果超過10年以上，就需要每半年檢驗一次。

5、營運載客汽車需要在5年之內，每年都檢驗一次，如果超過5年以上，就需要每年檢驗兩次。