牛奶作為一種蛋白質，其變質后本身是沒有毒性的。但是灑在車內的牛奶，由于車內屬于封閉空間且溫度較高，牛奶會發生化學反應，進而產生難聞的腐臭味。

清潔車內牛奶腐臭味的具體方法：

1、在車內放置活性炭包。對于不強烈的牛奶腐臭味，可以利用活性炭包對其進行吸附。而竹炭包不僅價格便宜，而且能夠反復使用，性價比高，是一種實用性高的方法。

2、在車內放置食醋去除異味。如果在短期內沒有使用汽車的需求，可以利用隨處可取的食醋吸收空氣中的異味。

3、在車內放置車載香水壓制異味。合適的香水能夠迅速、有效、持續地壓制車內的異味，從而降低牛奶的腐臭味對人的影響。

除了以上方法外，對于車內的腐臭味，最基本的做法是及時地通風換氣。在日常中，我們也應該盡量避免牛奶灑在車內，就不會導致牛奶車內變質產生腐臭味。