機動車行駛證如果已經過了有效期，就需要立刻到車管所辦理年檢手續，否則是不可以駕駛汽車上路的。這里分為兩種情況；如果是在6年內免上線年審過期，或者是已經滿了6年未滿10年，符合不用上線的年份，可以直接帶著行駛證到車管所辦理年檢手續。如果已經超過6年，并且需要上線年檢，就需要找拖車帶著車輛去年檢，不可直接開車去年檢。

車主需要記住的就是，不管是不是需要上線年檢，如果發現自己的行駛證已經過期，汽車是不可以開車上路的。也就是說車輛免上線年檢，也是不能駕駛汽車上路的。

因為這時候車輛已經處于脫審狀態，當遇到交警在查車時，就會扣車。所以要先帶著行駛證去年檢，遇到需要上線年檢的，只能找拖車來求助。所以為了省去不必要的麻煩，一定要記住在預期時間內辦理年檢，否則就會給自己帶來很多不便。