車主購買了貨車，需要安裝一套貨車北斗定位系統，但是不知道大概需要多少錢，會不會很貴，那么貨車北斗定位怎么收費呢？

1、如果是一般的機動車安裝北斗系統，硬件是免費的，每年只需要收取流量費，一般是在90元左右。

2、如果是大型機械車，第一次安裝北斗系統，需要繳納硬件、流量費、服務費，大概在210元，之后每年只需要收取流量費，也就是90元一年。

3、如果是黃牌車輛的話，可能收取的費用會高一些，設備費用會在2000元左右，每年的流量費也會在300-600元之間。

不同的城市、不同的機構辦理北斗系統的費用可能不一樣，車主需要參考實際情況。需要注意的是，貨車必須安裝北斗系統，否則不會核發車輛的道路運輸證，還會對車輛進行罰款，一般是2000-5000元的罰款。