公路車輛通行費的收費主要按照交通部行業的標準執行，一般來說對于一類車的收費價格折算系數為1，二類車的收費價格折算系數為1.5，同時四車道高速公路收費費率為0.45 元/標準車公里，六車道及以上高速公路收費費率為0.6 元/標準車公里，然后根據每一車型單公里收費 = 收費費率 x 收費系數的計算公式就可以算出一類車二類車的收費標準。

比如說在廣州北二環的高速公路上面，北村到石湖的路段屬于高速收費的路段，同時這段路程也屬于六車道及以上高速公路，所以這段路程的收費費率為0.6元/標準車公里，根據該段路程的總里程3.686公里可知，如果是駕駛普通的五座車輛則它的高速公路收費費用為=0.6（收費費率）×1（收費系數）×3.686（高速收費路段總里程）＝2.21元。