可以，但進出非機動車道時行駛的速度不可以超過30公里每小時，而且不可以長時間的占用非機動車道。非機動車道主要是供非機動車行駛的，機動車可以短時間的借道行駛，以保證良好的交通秩序。

機動車能否占用非機動車道要視情況而定。如果車輛停放在路邊且沒有駛入機動車道的路口時，可以借用非機動車道行駛。如果非特殊情況，機動車是不可以駛入非機動車道，否則會處以100元罰款。

汽車走非機動車道違章。非機動車道是專門給非機動車提供的通行車道，機動車不得擅自走非機動車道，處警告或者二十元以上二百元以下罰款，但是不扣分。