保險公司代辦年檢不是免費的，費用一般在400元到600元不等。車主攜帶車輛的行駛證、車主的身份證和駕駛證到當地的車管所進行年檢，年檢時需要填寫年檢申請表。工作人員會對車輛的外觀和性能進行檢測，當所有的檢測項目都合格后，才可以獲合格證標志。車輛需要定期的進行年檢，通過年檢，可以及時的消除車輛存在的安全隱患，保證車輛可以正常的在道路上行駛。