不需要。一般只有以下情況，才需要回空擋：1、遇到特殊情況時。2、中途停車時。科目三有上車準備、起步、直線行駛、加減檔、通過路口、變更車道、靠邊停車、轉彎、會車、超車、掉頭等項目。

需要參考具體的情況，如果車主遇到紅燈，就必須將車輛停下，不能出現闖紅燈的行為。如果車主行駛時，遇到緊急的情況時，可以將車輛停下。如果沒有特殊情況，不允許車主隨意停車。

遇紅燈，停穩車，掛空檔，拉手剎等待（注意一定要拉手剎）。轉綠燈再按正常起步那樣操作起步即可。