首先是所需的資料準備，公司需要提供單位組織機構代碼證、車輛的行駛證、機動車登記證書、購車發票、保險單據以及稅務憑證。而個人需要提供個人身份證，并與公司簽訂買賣交易合同或機動車所有權轉移的證明。代理人辦理過戶手續時也需要提供個人身份證。

具體的過戶手續包括：

1、在當地車管所工作人員的監督下核對車輛識別代號拓印膜或電子資料，并審查提交的證明和憑證；

2、工作人員收回原號牌和行駛證，確定新的機動車號牌號碼，并在機動車登記證書上簽注轉讓事項；

3、最后，工作人員重新核發新的號牌、行駛證和檢驗合格標志。

需要注意的是，雖然公司車輛可以過戶給個人，但不能一同過戶車輛的號牌，個人需要重新申請新的車牌。此外，在選擇企業車輛過戶給個人時，個人也應該注意購車風險，因為無法保障企業車輛的質量。