我們可以確認的是，4S店是愿意回收二手車的。作為專業汽車銷售和服務機構，4S店在經營新車的同時，也非常重視二手車業務。許多車主會選擇將舊車置換成新車，并且這些置換車輛通常會被4S店用于二手車銷售。

相較于其他渠道，4S店回收的二手車更有保障。這是因為4S店對車源質量進行評估檢測，并確保車輛的良好狀態。此外，4S店通常會提供延長質保等額外服務，進一步增加消費者的購買信心。

然而，盡管4S店回收二手車具有一定優勢，但仍需慎重選擇。不論是對于懂車還是不懂車的朋友來說，都需要注意車況和價格的合理性。為了更好地保障自己的權益，建議找信得過的專業人士幫忙挑選、鑒別和參考。

當然，如果您決定將車輛直接賣給4S店，可以立即收到全款支付。不過，在進行交易之前，4S店會先對車輛進行詳細評估檢測，并與車主商議最終價格。這種全款直賣的方式適用于急需賣車并迅速拿款的車主，但需要注意的是，該方式可能會以相對較低的價格成交。