根據我國《中華人民共和國增值稅暫行條例》的規定，當公司車輛轉移到個人名下時，需要繳納相應的稅款。根據這項法規，無論公司是一般納稅人還是小規模納稅人，都需要按照4%的征收率減半征收增值稅，而且不允許抵扣進項稅。所以，具體要補繳多少錢取決于車輛的發票價。

除了增值稅外，對于公司牌汽車的轉讓，還需要考慮交易稅。根據相關規定，交易稅的計算基數是車輛的發票價。如果初次購買時車輛增值稅稅率是13%，再次出售時，需要繳納的車輛增值稅的計算公式為：車輛增值稅=發票價-發票價/1.13。

然而，機動車發票金額通常并不等于真實的交易價格，而是以車管所評估價格為基準。因此，無論車輛的銷售價格如何，都需要根據發票金額來繳納增值稅費用。比如，如果機動車發票金額是113,000元，那么需要支付的增值稅費用就是13000元。

需要注意的是，公司車輛的折舊和使用年限也對補稅有所影響。根據《中華人民共和國企業所得稅法實施條例》的規定，汽車屬于飛機、火車、輪船以外的運輸工具，其計算折舊的最低年限是4年。換句話說，至少需要過了4年后，汽車的增值稅才能完全抵扣。但即使增值稅未完全抵扣，一旦公司車在開了2年后出售，仍然需要補交稅款，因為出售的收入來源就是增值稅。