動車是有臥鋪的，但是短途的動車就不一定有了，可能只有座席選擇，長途的話會有臥鋪選擇。動臥簡而言之就是動車的臥鋪，又分軟臥和硬臥，不過一般在時速比較慢的動車上才有。火車上是一定有臥鋪的，而且還分高級軟臥、普通軟臥和硬臥。

火車硬臥（上圖）

硬臥：該類型是六個鋪位一個隔間，兩兩相對，也就是說一個隔間就有兩張上鋪、兩張中鋪、兩張下鋪，一節車廂內分多個隔間和鋪位，硬臥車廂空間較為狹窄，隔間是開放式的，隱私性較差。下鋪空間較大，上鋪、中鋪活動空間較小，下鋪無需攀爬樓梯架，上鋪、中鋪需要攀爬。

普通軟臥（上圖）

普通軟臥：對比硬臥，該類型是四個鋪位一個包間，是封閉式的，每個包間與車廂過道都隔著一扇門。一個包間就有兩張上鋪、兩張下鋪。隱私性較強、環境較舒適安靜，上鋪和下鋪的活動空間差不多，只是上鋪需要攀爬樓梯架。當遇到三男一女時，女孩子可與列車長協商進行更換鋪位。

高級軟臥（上圖）

高級軟臥：與前兩者對比，該類型也是一個包間，但是包間里只有兩張床鋪，分為上鋪、下鋪，乘客的活動空間更大，配備衣柜、一次性用品、電視、沙發、獨立衛生間等，可自由調節燈光、空調風度等。

縱向式動車動臥（上圖）

另外還有一種動臥是縱向排列的雙層臥鋪，即床位與窗口平行，分為上下鋪，每個床位都有觀景窗戶，都有擋簾，私密性更強。空間不封閉，24小時提供熱水，有著獨立照明燈、床頭閱讀燈、一次性拖鞋、小桌子、充電頭、靠墊等。