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奧迪轎車的標志為四個圓環，代表著合并前的四家公司。這些公司曾經是自行車、摩托車及小客車的生產廠家。由于該公司原是由4家公司合并而成，因此每一環都是其中一個公司的象征。 　　

德國奧迪公司制造汽車與摩托車的歷史可追溯到19世紀。最初設在薩克森州的四家汽車公司 茨維考市(zwickau)的奧迪（audi）和霍希(horch)汽車公司、開姆尼——西格瑪市(chemnitz siegmar)的漫游者汽車公司（wanderer）以及zschopau市的dkw汽車公司，對當時德國汽車工業的進步做出了杰出的貢獻。這四家汽車公司于1932年合并為汽車聯盟股份公司，以下簡稱汽車聯盟)。從汽車產量來說，汽車聯盟是當時德國第二大汽車制造公司，商品標志為四個連接的圓環，代表參與合并的四家汽車公司。世界上也就首次出現了四環標志。 　　

二戰以后，汽車聯盟位于薩克森的汽車制造廠被前蘇聯占領軍沒收并拆除。此后，該公司的很多高層人員前往巴伐利亞，并于1949年在英戈爾斯塔特（ingolstadt）建立了汽車聯盟股份有限公司,它繼承了老汽車聯盟的傳統，仍以四個連環作為標志。 　　

汽車聯盟股份有限公司和nsu股份有限公司（nsu gmbh）于1969年合并，組成奧迪—nsu汽車聯盟股份公司；1985年，該公司改名為奧迪股份公司（audi ag），總部遷至英戈爾斯塔特，四環標志沿用至今。 　　

由此可見，奧迪的歷史被二戰分成了兩部分。第一部分為二戰前的汽車聯盟，第二部分為二戰后的奧迪發展。