在日常駕駛中，若不慎發現車內腳墊和地毯已經被水滲透，需要迅速采取有效措施來處理，以避免進一步損害車輛內部。

1. **檢查漏水位置**：

首先，尋找天窗漏水的具體位置。可采用噴頭淋水的方式檢查天窗周圍是否存在隱藏的滲漏點，確保準確定位漏水源頭。

2. **清理排水管道**：

若發現天窗頂部存有積水且無法及時排出，需仔細檢查排水管是否被雜物堵塞，如泥土、灰塵等。若排水不暢，則需進行疏通處理，確保排水通暢。

3. **檢查密封條完整性**：

同時，務必檢查天窗骨架和車頂密封條是否完好。任何損壞都有可能導致天窗漏水，必要時應及時更換或修復，以確保密封性。

4. **觀察嚴重程度**：

根據天窗漏水嚴重程度，決定是否拆卸天窗骨架并進行膠合處理，或者更換天窗骨架。同時，觀察車內漏水情況，若嚴重，則需拆卸座椅、腳墊、地毯等組件，清洗晾干后再放回原位。

5. **預防措施**：

為避免日后再次發生類似問題，建議加強定期檢查和維護工作，特別是對天窗部分的排水系統進行定期清理和維護，以確保車輛內部干爽。