在高速公路上遇到車輛故障時，救援服務的收費標準主要由車輛類型、拖車距離和所需時間等因素共同決定。事實上，救援費用與故障車輛是否可拖行、車型以及拖車里程數等相關因素息息相關。

比如，私家車的起步價為380元，其中包含了10公里的空駛費和拖車費用；而對于其他車型，如二類車、三類車、四類車和五類車，各自也有明確規定的拖車費用：60元和10元、350元和15元、400元和20元、500元和25元，以及600元和30元。

需要特別注意的是，在高速公路上，拖車服務是需要付費的。通常情況下，保險公司提供的拖車服務在特定里程范圍內是免費的，若超出該范圍，則會按照相應標準收費。此外，一些品牌的4S店也能夠提供部分免費的拖車服務。而對于道路管理部門提供的拖車服務來說，其費用則根據拖車的具體里程來計算。

故而，在高速公路發生故障時，我們不僅需要迅速啟動緊急預警裝置并將警告標志放置在距離來車方向150米處，還需要非常慎重地選擇停車位置。駕駛員應將車輛開至緊急停車帶或右側路肩，并確保乘車人安全撤離至高速安全地帶。

另外，聯系法律救援（如122道路救援或110請求警方）是絕對必不可少的。警方通常會協助聯系拖車公司前來進行救援。同時，如果車輛已購買保險，還可以聯絡保險公司以尋求支援，這樣能夠確保我們在面臨車輛故障時能夠得到及時有效的幫助，并避免造成更大的損失。