根據相關規定，車輛在貸款未還清前通常不允許過戶。這是因為在貸款合同簽署時，銀行與借款人會簽訂車輛抵押協議，導致車輛所有權屬于貸款銀行。因此，在貸款未結清和解除抵押登記之前，車主僅擁有車輛的使用權而非所有權。

即使在家庭內部，如果車輛仍有未償還的貸款，也不能簡單地進行過戶操作。在還清貸款后，貸款機構才會將車輛歸還給車主，方可進行過戶手續或轉讓給家人。

對于通過抵押方式獲得貸款的車輛，則需要車主和抵押權人共同前往車輛登記地的車管所解除抵押登記。對于作為質押物貸款的車輛，則需要申請解除質押備案。

當然，如果確實有緊急需求必須辦理車輛過戶，有兩種可行方式可以考慮。一種是尋求親朋好友的幫助，暫時墊付貸款，待車輛過戶并售出后再歸還貸款；另一種是與家人商議，提前支付部分車款，等貸款結清后直接過戶給家人。