需要，當車主繳納了上牌費用后，4S店會負責幫助處理所有上牌手續。他們會代表車主將車輛送至車管所進行注冊登記，并辦理好車牌。車主不一定需要親自前往車管所，除非車主選擇現場選號方式，才需要與工作人員一同前往車管所進行選號。

在車輛送至車管所后，工作人員會核對發動機號和車架號，并制作行駛證。對于某些非免檢車輛，還需要進行動力、燈光、尾氣、剎車等方面的檢測。此過程確保了車輛的合規性和安全性。

完成上牌流程后，4S店會返還車主行駛證和機動車登記證書（如果車輛是貸款購買的話，登記證書可能由銀行保管）。此時，車主可以獲得上好牌照的新車。

至于費用方面，上牌過程中會產生一些費用，如刑偵檢車費用約50元，工本費、照相、拓印費用約100元，反光機動號牌費用約100元。如果需要上檢測線，還可能產生約100元的費用。一般來看，4s店會收取一千多元的代上牌費用。