首先，根據北京的貨車限行規定，藍牌貨車也需要遵守相關的限行規定。北京藍牌貨車在2023年10月2日至2023年12月31日這一日期內，在工作日的7點-20點（節假日除外）可以出市區。

其次，在早晚高峰期間，藍牌貨車同樣受到限制。周一至周五藍牌貨車禁止在五環路主輔路及其以內道路和大興區部分道路行駛。在這段時間內，藍牌貨車需要選擇其他路線或者采取其他交通工具進行出行。

此外，除了以上時段的限行規定，還有一個重要的時間段需注意。藍牌貨車在限行期間，都不能進入六環路以內道路行駛。注意，如果已經辦理了進京通行證，藍牌貨車可以在每天0:00至6:00之間進入六環路以內道路行駛。

總結起來，北京的藍牌貨車限行時間為：星期一至星期五根據尾號限行規定，早晚高峰時段為7:00-20:00，全天禁止進入六環路以內道路行駛（除非辦理了進京通行證）。