根據購置稅法規定，車輛購置稅的應納稅額等于應稅車輛的計稅價格乘以稅率。而應稅車輛的計稅價格是車主實際支付給銷售者的全部價款，不包括增值稅稅款。因此，購置稅計算公式可以簡化為：購置稅的應納稅額=應稅車輛的計稅價格x稅率。

具體到計算過程，有兩種情況需要區分。首先是按照發票上的“價稅總計”金額來計算購置稅：購置稅=價稅總計÷1.13×10%（當前增值稅稅率為13%）。其次是按照發票上的“不含稅價”金額來計算購置稅：購置稅=不含稅價×10%。

舉個例子：假設車主購買了一輛裸車價為20萬元的新車。如果按照發票上的“價稅總計”金額來計算，購置稅=20萬÷1.13×10%，即17699元。而如果按照發票上的“不含稅價”金額來計算，購置稅=20萬×10%，也是17699元。

值得注意的是，除了普通車輛以外，有一些特殊車輛可以免征車輛購置稅。這包括外國駐華使館、領事館和國際組織駐華機構及其有關人員自用車輛，中國人民解放軍和中國人民武裝警察部隊列入裝備訂貨計劃的車輛，懸掛應急救援專用號牌的國家綜合性消防救援車輛，設有固定裝置的非運輸專用作業車輛，以及城市公交企業購置的公共汽電車輛。