我們需要明確一點，小車高速公路的收費是根據車型和行駛距離進行計算的。以2023年為例，私家車的收費標準如下：

1. 車型和收費系數：普通的5座/7座私家車屬于1類客車，因此收費系數為1。

2. 高速公路類型和費率：根據公路類型的不同，收費費率也會有所變化。例如在四車道高速公路上行駛，費率為0.45元/公里；在六車道及以上高速公路上行駛，費率為0.6元/公里。

基于以上信息，我們可以進行具體的計算。假設我們考慮廣州北二環高速公路這個收費路段，它屬于六車道及以上高速公路，收費費率為0.6元/公里。

如果主線收費里程為3.686公里，那么普通5座小轎車的高速費用就是：高速費 = 0.6（費率）x 1（收費系數）x 3.686（主線收費里程公里）= 2.21元。

同樣地，如果我們考慮惠鹽高速公路深圳段這個收費路段，它屬于四車道高速公路，收費費率為0.45元/公里。

如果主線收費里程為5.068公里，那么普通5座小轎車的高速費用為：高速費 = 0.45（費率）x 1（收費系數）x 5.068（主線收費里程公里）= 2.28元。

通過以上例子，我們可以看出，在不同的高速公路上行駛，費率和收費里程都會對最終的高速費用產生影響。因此，車主們需要根據自己的情況進行計算，以便合理估算自己的高速費用。