臨時車牌是可以在高速公路上行駛的。它是正式牌照下發之前的合法上路憑證，您需要注意的是臨時牌照的區域限制和有效期限。

首先，根據交通管理部門的規定，臨時車牌是正式牌照下發之前的合法上路憑證。因此，臨時車牌確實可以在高速公路上行駛。無論您是在臨時牌照的有效期內還是超過期限，只要懸掛好臨時牌照，并按規定粘貼在車輛前后的擋風玻璃上，您就可以放心地駕駛車輛上高速。

其次，雖然臨時車輛行駛證明對行駛的區域作出了限制，但并沒有對行駛的道路有具體要求。這意味著無論是高速還是低速道路，只要您保持遵守交通規則，臨時車牌都可以正常通行。

然而，需要注意的是，臨時車牌通常會有區域限制，不能將車開到限定區域以外。如果您辦理的是市內臨牌，只能在本市區道路行駛；而如果是跨省臨牌，您可以根據需要辦理相應類型的臨時牌照，以便在出行需求時能夠跨省行駛。

對于擔心臨牌高速收費站無法識別的問題，實際上，收費站自動識別確實對沒有正式牌照的車輛不生效。然而，這并不妨礙您的通行。

您可以選擇走人工通道取卡，在下高速后將通行卡交給收費站工作人員，并繳費。通行卡內的電子芯片會準確計算您上高速的時間、路程和收費標準，確保您按實際行駛情況進行交費。